隨著各國法規和市場需求的推動，汽車安全技術早已進入主動安全時代。雖然很多人都像威哥一樣非常向往無人駕駛技術，但就現在的產業化現實來說，業內目前更多是將研發目光投向市場需求更迫切的先進駕駛輔助系統(ADAS)，這也被視為無人駕駛必經的初期階段技術儲備和積累。

近幾年，隨著汽車智能化進程的加速和國內汽車電子廠商的積極跟進，DAS已經走下“神壇”，很多功能開始進入大眾級車型中，包括一些本土新銳汽車品牌，“先進”(Advanced)的說法也被淡化了許多，直接稱駕駛輔助系統(DAS)。

那么問題來了，國內DAS的研發水平到底處于什么位置?一個DAS系統優秀還是平庸的衡量標準又是什么呢?未來DAS方案又有何發展趨勢?今天，就讓威哥帶大家通過德賽西威最新推出的DAS方案來一探究竟。

高性價比、高清全視、多功能一體，市場所需

其實，德賽西威從2009就開始關注DAS系統了，在全球進行了非常充分的調研和開展技術儲備，一直在進行相關的算法研究，之前開發的2D全景泊車系統陸續在凱迪拉克等車型實現了量產。到現在，已經開發出新一代2D/3D駕駛輔助系統，除了360度環視倒車功能，融合實現了車道偏離系統、盲區檢測系統，以及低速下的移動物體檢測，充分發揮出4個攝像頭和多傳感器的功效，相較于目前市場上的獨立功能單品方案，大大提高了系統的性價比， 我們的這一創新性概念的提出，能讓更多的車主享受到了高科技技術帶來的福利，并簡化了客戶的供應商管理，非常厲害吧!

隨著大屏TFT的出現，高清攝像頭將成DAS系統的一個剛需，因為標清攝像頭采集來的影像在大尺寸TFT上顯示會有很明顯的噪點和毛刺。德賽西威DAS方案就采用了行業領先的720P高清攝像頭，將車外畫面清晰傳輸到駕駛員面前，同時融合多種傳感器數據，結合自主研發的圖形圖像分析處理算法，實現了前方、后方、側方、車內監測的360度全方位保護全視系統，刷新了國內一流汽車主動安全技術方案水準，引領了高性價比多功能DAS研發的潮流。

3D SVS+LDW+BSD將成DAS研發主流功能

在DAS系統中，需要圖像處理單元(IPU)通過高精尖算法來利用各種傳感器的數據進行判斷，并使車去執行相應指令，這是研發的一個核心。德賽西威在算法方面的積累、投入非常大，也是我們的DAS實現多功能融合創新的關鍵所在。

其實吧，我們的研發團隊當初進行了多輪討論，就如何利用系統中的4個高清攝像頭做了更多事情，作更多功能拓展和延伸，實現更多的創新。新一代DAS系統最終實現了同一個硬件平臺支持全景、車道偏離、盲點監測等多種功能，下面，就讓威哥來一一介紹一下：

(一)首先是要實現主流的360度全景環視功能(SVS)

德賽西威DAS系統通過自主研發的全局動態白平衡算法，結合恰當的攝像頭安裝，實現了畫面整體亮度、色彩平衡的無縫拼接，四個攝像頭拍攝范圍的交界處也沒有錯位，非常平滑，效果非常好;系統還可調整全景顯示區域和分割邊界，可調整不規則車模型和盲區優化;自動標定時間小于5秒，顯示區域：前2米、后3米、左右3米。

這套DAS可根據全景輕松幫助泊車，而且功能非常多樣化：

1、支持動靜態倒車輔助軌跡線;2、支持圖像抓拍;3、無縫拼接技術，無拼接線顯示;

4、CAN信號自動觸發邏輯;5、客制化人機界面;6、亮度、對比度可調等。

3D全景是DAS的一個發展方向，因此德賽西威可在原有2D全景環視UI界面定制加入3D視覺。新一代DAS系統處于3D模式下時，打左轉向燈情況下，可以直觀看到車身左側細節信息。打右轉向燈，可以看到車身右側細節信息，比如轉向燈、后輪、前輪等。這些細節的顯示是和實車是一一對應的，車的模型是可以根據實際車型進行定制和建模的，車模的顏色也可以根據實車顏色在出廠前進行選擇。

(二)其次是車道偏離報警系統(LDW)

傳統的LDW系統是利用前視攝像頭去實現(即裝在車內擋風玻璃倒后鏡的攝像頭)，判斷車有沒有走偏。而我們的做法是利用兩邊的攝像頭和前面的攝像頭去做組合的算法，實現更加精準、更先進的車道偏離識別和報警。

我們不只是考慮攝像頭拍攝車道線是否在鏡頭里，還要利用行進過程中不停抓拍的每張照片進行比對，計算趨勢性的數據，比如加速度、偏離的距離、偏離方向等，以避免盲目報警、誤報。這套車道偏離系統在速度超過60km/h時自動啟動，當沒有打轉向信號時，如果車身偏離，并進入預設的報警范圍，系統就自動通過蜂鳴器進行聲音報警。

團隊在研發車道偏離系統時，充分考慮到了各種工況，以增強車道識別率和誤報率：

1、彎道支持;

2、虛車道線、適中模糊車道線處理;

3、較大程度降低樹影干擾;

4、降低車道中心箭頭、文字干擾;

5、遮擋透視、陰影干擾弱化;

6、較多工況下的識別，比如：雨、霧、霧霾等。

同時，出于人性化考慮，不希望頻繁的報警影響車主的正常駕駛，我們還考慮了各種可能的應用場景，以采取可能的抑制策略，比如車輛一直壓線時，報警信號會自動取消。

(三)再者就是實現更大范圍的盲點監測(BSD)

由于前后攝像頭的安裝位置，導致車身前方、后方通常會有一個20-30厘米左右的盲區。裝在兩側后視鏡上的攝像頭通常能完整覆蓋兩側區域。德賽西威通過自主研發的算法，使得DAS系統還能幫助盡量減少相鄰車道駕駛員盲區，其檢測原理是識別相鄰車道上的車輛特征值，跟蹤其速度，從而判別變道的安全程度。

在車速超過30km/h時，該盲點監測系統將自動被激活。當打轉向燈時，如果盲區內的車輛超過自身的速度，系統將通過聲音或LED燈光進行報警。

(四)還可實現低速移動物體監測(MOD)

德賽西威新一代DAS系統還可同時支持移動物體和靜止物體監測，當移動物在監測區域但是在MOD報警區域外，單蜂鳴音提醒;當移動物在報警區域，則持續蜂鳴聲報警，并在視頻中顯示高亮目標物。

正如德賽西威在今年的DAS新技術發布會&車廠實車體驗報告中所描述的，體驗者普遍反映同一個硬件平臺可支持全景、車道偏離、盲區檢測等多個功能組合的DAS系統方案開發概念比較新穎，拓展性強、應用靈活方便，而且全景拼接效果不錯、色彩好，LDW報警準確率高……，而這些正反映了市場關注的研發熱點和DAS系統的性能衡量標準。

德賽西威最新一代DAS方案已導入多了車廠的項目(都是SUV的車型)，除了上述性能和技術優勢，高性價比也是其DAS方案被市場快速接受的關鍵原因。未來，德賽西威還在考慮增加一個前視的攝像頭，去做前車、交通標識的識別以及碰撞的預警，最終是要做一些融合的算法，針對不同應用場景，給駕駛人員提供終極安全保障，真正做到360度全方位預警保護。