在2013年5月，美國國家公路交通安全管理局發布了“關于自動化汽車的初步政策聲明”，其中包括一系列的關于汽車自動化的分級條款：

0級：非自動化

在任何時候，駕駛員都單獨完全控制汽車的主要控制器(包括制動、方向盤、油門和發動機)，駕駛員獨自承擔監視道路情況和所有的汽車控制的安全操作責任。如果某一汽車有特定的駕駛員支持/駕駛員便利系統，但是不具備對方向、剎車或油門的控制權限的汽車仍被認為是0級汽車。其中包括只提供危險警報的系統(例如防碰撞預警系統、車道偏離警示、盲點監測系統)，同樣包括提供2級自動化控制的系統，例如雨刮、車頭燈、方向燈、警示燈等。盡管車對車信息交換技術(V2V)也屬于這個級別，這種科技將會明顯增加安全性，有必要全部安裝，但是，當傳感器和攝像機不能提供警報時，許多技術可以在這種情形下提供警報(例如，汽車在十字路口互相接近的時候)。

1級：特定功能自動化

在這個級別，自動化包括一個或多個特定的控制功能;如果是多項功能自動化，它們則是獨立運轉的。駕駛員有全面的控制權，并且獨自承擔安全操作責任，但可以選擇在主要的控制操作上讓渡一些權限(如自適應巡航控制)，這時汽車可以在主要的控制操作方面獲得有限權限(如電子穩定控制系統 );或者自動化系統可以在某些常規駕駛情景下或汽車發生碰撞時為駕駛員提供額外的控制能力(如動力控制器在緊急情況下的輔助功能)。這個級別的汽車可能具備多重性能，結合了駕駛員個人輔助系統和防撞車技術，但是駕駛員的警覺性必不可少，這一級別的汽車也不承擔駕駛員的主要駕駛責任。汽車自動化系統可以幫助或增加駕駛員對某項主要控制系統的操作—如方向盤或剎車/油門控制的其中之一(但不是兩者同時控制)。從結果來看，多項汽車控制系統是不能一同工作的，這一級別的車輛無法讓在駕駛員的手離開方向盤的同時腳離開踏板，使駕駛員的身體脫離汽車操作。特殊功能自動化系統的例子包括：巡航控制、自動制動和車道保持系統。

2級：組合功能自動化

這個級別涉及至少兩個主要控制功能的自動化，這些功能可同時運行，可以減輕駕駛員的負擔。在某些特定的駕駛情景下，當駕駛員主動放棄汽車的主要控制操作時，這個自動化級別汽車就可使用共享權限。駕駛員仍然對監控道路和安全操作負有責任，駕駛員在任何時候和在突發情況下都可獲得控制權。系統可以在沒有提前警告的情況下放棄控制，因此駕駛員必須準備好安全地控制汽車。一個實現2級組合功能系統的例子是自適應巡航控制與車道保持系統的功能結合。1級系統和2級系統的主要的區別是，2級系統被設計成在特殊操作條件下，自動操作模式可以確保駕駛員可以使身體脫離對汽車的操作—讓他(她)的手離開方向盤的同時腳離開踏板。

3級：有限的自主駕駛

這一級別的自動化讓駕駛員在某些路況或環境下可以不用完全掌控所有安全攸關的功能，同時可以高度依靠汽車來監視環境變化、確定是否需要切回駕駛員控制模式。駕駛員被認為可以在一些特殊條件下獲得控制權，但是要有充足的轉換時間。在自動化駕駛模式下，汽車被設計為能夠確保安全操作。一個例子是，自駕自動化汽車可以決定當系統不再能支持自動化，例如汽車即將駛向一個施工區，然后汽車信號示意駕駛員重新介入駕駛任務，并提供給駕駛員足夠的轉換時間去安全地恢復手動控制。2級和3級的主要區別是，3級汽車可以讓駕駛員在汽車行駛時不必時常監視道路。

4級：全面的自主駕駛

這級汽車能在全程完全掌控所有與安全攸關的駕駛功能，并監視道路環境。這樣的設計要求駕駛員提供目的地信息或者進行導航輸入，但在全程中任何時候都不能獲得控制權。這級汽車包括無人乘坐汽車和有人乘坐汽車。在設計上，安全操作完全依靠自動控制汽車系統。