當(dāng)今，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展方向?？蒲性盒?、汽車(chē)制造廠商、科技公司、無(wú)人駕駛汽車(chē)創(chuàng)業(yè)公司以及汽車(chē)零部件供應(yīng)商在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行不斷地探索。今天我們?yōu)榇蠹沂崂硪幌聼o(wú)人駕駛汽車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程。

國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展歷程

國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展圖譜

科研院校對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究

20世紀(jì)70年代，科技發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始率先進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究。1984年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）與陸軍合作，發(fā)起自主地面車(chē)輛（ALV）計(jì)劃。為了推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)更快、更好地發(fā)展。DARPA于2004年—2007年共舉辦了3屆DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，如下圖所示。

20世紀(jì)80年代開(kāi)始，美國(guó)著名的大學(xué)如卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院等都先后加入無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究工作中。其中，美國(guó)卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)研制的NavLab系列智能車(chē)輛最具有代表性，如下圖所示。

意大利帕爾瑪大學(xué)VisLab實(shí)驗(yàn)室一直致力于ARGO試驗(yàn)車(chē)的研制，如下圖所示。

汽車(chē)制造廠商對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究

除了科研院校在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的積極研究外，奧迪、福特、沃爾沃、日產(chǎn)、寶馬等眾多汽車(chē)制造廠商也于2013年開(kāi)始相繼在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域進(jìn)行了布局。目前，對(duì)于量產(chǎn)商用車(chē)輛來(lái)說(shuō)部分自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)較為普及，表現(xiàn)比較突出的是德、美、日、韓等汽車(chē)制造廠商生產(chǎn)的汽車(chē)。

2015年10月，特斯拉推出了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot，Autopilot是第一個(gè)投入商用的自動(dòng)駕駛技術(shù)；2016年，通用汽車(chē)收購(gòu)了自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation，正式進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域；2018新款奧迪A8是全球首款量產(chǎn)搭載Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)型，實(shí)現(xiàn)Level 3級(jí)自動(dòng)駕駛，使駕駛員在擁堵路況下可以獲得最大限度的解放。

新技術(shù)力量對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究

以谷歌為代表的新技術(shù)力量紛紛入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線，即直接研發(fā)SAE Level 4+級(jí)別的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展圖譜

創(chuàng)業(yè)公司對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究

以nuTonomy為代表的創(chuàng)業(yè)公司也紛紛入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的SAE Level 4+的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。

2016年8月，nuTonomy成為了新加坡第一家在試點(diǎn)項(xiàng)目下推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)的公司。Zoox是硅谷一家神秘的無(wú)人駕駛汽車(chē)初創(chuàng)公司。早在2013年，該公司展示了其車(chē)輛的渲染圖，如下圖所示。

而就在最近，Zoox融資5億美元的消息讓這家神秘的公司進(jìn)入大眾的視線。

我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展歷程

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展圖譜

我國(guó)汽車(chē)制造廠商對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究

與美、歐等發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車(chē)方面的研究起步稍晚，從20世紀(jì)80年代底才開(kāi)始。清華大學(xué)在國(guó)防科工委和國(guó)家863計(jì)劃的資助下，從1988年開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)THMR系列智能車(chē)，THMR-Ⅴ智能車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的車(chē)道線自動(dòng)跟蹤。

國(guó)防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始先后研制出基于視覺(jué)的CITAVT系列智能車(chē)輛。直至1992年，國(guó)防科技大學(xué)才成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

至此，我國(guó)自動(dòng)駕駛才所真正“上了道”。

2011年7月，由一汽集團(tuán)與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車(chē)完成了286km的面向高速公路的全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)。

2012年，軍事交通學(xué)院的“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”以無(wú)人駕駛狀態(tài)行駛114km，最高時(shí)速為105km/h。

2015年4月，長(zhǎng)安汽車(chē)發(fā)布智能化汽車(chē)“654戰(zhàn)略”，即建立六個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺(tái)，開(kāi)發(fā)五大核心應(yīng)用技術(shù)，分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車(chē)從單一智能到全自動(dòng)駕駛。

2015年8月，宇通大型客車(chē)從鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，這也是國(guó)內(nèi)首次大型客車(chē)高速公路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。

2016年4月的北京車(chē)展上，北汽集團(tuán)展示了其基于EU260打造的無(wú)人駕駛汽車(chē)，目前搭載的無(wú)人駕駛感知與控制設(shè)備大部分都采用了國(guó)產(chǎn)化采購(gòu)，目的是為未來(lái)的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

2018年5月，宇通客車(chē)在其2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上宣布，已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開(kāi)放通勤道路的Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。

我國(guó)高科技公司對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究

除了上述傳統(tǒng)的汽車(chē)制造廠商在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的研究外，以百度為代表的高科技公司也相繼加入了無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的研究，發(fā)展歷程如圖所示。