自動駕駛是人類的共同夢想， 已經被很廣泛的運用到航空飛行領域，但路面汽車的情況要比天空的環境復雜的多，自動駕駛汽車在最近也有很大的進步，但距離真正投入使用還有一段路要走，還面臨著許多的現實挑戰。

自動駕駛必需要求非常嚴苛的操作系統

眾所周知，我們的電腦除了硬件，還需要軟件系統結合才能發揮最大效能，就是我們所說的操作系統，它是支持電腦基礎運作的軟件，例如任務安排、執行應用程序以及控制外部設備。我們前邊講過支撐自動駕駛汽車的硬件各種雷達、攝像頭、聲吶等傳感器，而將這些硬件組織成一個整體系統，也需要自動駕駛的操作系統來統一協調安排。即支持汽車的基礎功能和高級功能，并對接受的到數據實時回饋。但這還遠遠不夠，自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，而且它必須內置高級的人工智能。

自動駕駛的操作系統尚需時日

自動駕駛的操作系統必須知道現在汽車在哪里，知道周圍有什么，能預期接下來會發生什么并做出怎樣的應對反應。引導自動駕駛的人工智能操作系統，無論是從復雜程度還是從監控廣度上都應該優于電腦或者智能手機的操作系統。所以說汽車自動駕駛的操作系統的研發目前還處在初級階段。

但是，迄今為止，還沒有哪個自動駕駛汽車的操作系統敢宣稱自身已經完全掌握了三大核心能力：實時反饋、完全的可靠性，以及趕超人類的感知能力。現有的工業機器人雖然有實時反饋的精確性，但是卻不具備人類的感知能力。引導民航客機的操作系統是可靠穩定的，但它們卻又缺少應對新問題的能力。路上行駛的汽車處理十字路口的狀況比民航客機復雜的多。即使當下某些人工智能軟件能模仿人類的感知能力，它們卻又無法實時反饋，或者具體表現并不絕對穩定可靠。

因為自動駕駛汽車是強安全關聯性，如果它的操作系統表現欠佳的話，那付出的代價將不只是工作效率低下的問題，還關乎人的生命安全，實時反應速度不僅要求能快速反應，還要做到時機恰到好處，管理自動駕駛汽車的操作系統在監控支配汽車時的反應必須精確到微秒級。當臺式機或者智能手機的操作系統啟動時，會用宕機半秒左右。這雖讓人不爽，但也還能接受。但是，高速行駛的自動駕駛汽車在執行轉彎命令時快或者慢了半秒，就可能造成嚴重的交通事故，后果將是致命的。

自動駕駛的操作系統尚需時日

小結：自動駕駛汽車的操作系統不僅要求非常嚴苛的可靠性，還需要防范黑客的攻擊，這就必須進行保險性設計，使其在出現硬件或者軟件的問題時能迅速重啟。而且自動駕駛汽車的操作系統還要足夠的聰明，能夠感知周圍的環境并作出有針對性的應對。

自動駕駛面對的現實問題

自從有了汽車，就有了對自動駕駛或者無人駕駛汽車的設想，從虛構小說科幻電影到現實研究和產業開發，以及首先實現部分自動駕駛功能的量產系統，自動駕駛汽車的夢想也經歷了100多年，我們還在追夢的路上奔跑著，最近，自動駕駛汽車雖然取得了長足的進展，但也仍然面臨著一些挑戰。

安全是第一位的

安全性的挑戰

技術與功能的安全性：自動駕駛的算法人們都在進行開發和優化。零部件商在研制新型的更好的傳感器，有些公司在測試各種各樣的成套傳感器。目前的待解決的挑戰有，如何應對突如其來的天氣變化？遇到傳感器從來沒見過的物體時怎么辦？出現臨時建筑工地或者與預先輸入的地圖有所變化時怎么辦？自動駕駛技術在過去的這些年中取得的了巨大的進步，但是是自動駕駛技術在可靠性和安全性上還需要做哪些提高才能具備實際應用的條件？

網絡安全性：自動駕駛汽車應該的互聯的汽車，這樣才能下載地圖和交通狀況的升級更新，以及連接到其他車輛或者諸如信號燈等交通設施。但是，互聯網汽車近來已經成為黑客攻擊的目標。網絡安全性可能永遠不會完美，制造商如何能生產出安全的車輛呢？

人的因素

人的因素

自動駕駛汽車最終還是為人服務的，牽扯到人勢必就會有，法律、責任和道德。在自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛汽車中，人分別起到什么作用？誰在主宰？誰來負責？從駕駛人到汽車的責任如何過渡？自動駕駛汽車之外的交通參與者對此會做出什么反應？

需要厘清責任層面的不確定性，如果發生交通事故。誰來承擔責任？是否由于對汽車的控制由駕駛人交給了自動駕駛汽車？而責任也轉移給自動駕駛汽車了呢？還是責任有駕駛人轉移給自動駕駛汽車的制造商了呢？

自動駕駛汽車是不是和人類駕駛一樣安全？或者是不是應該更安全呢？安全到什么程度？如果自動駕駛汽車在顯著降低死亡人數的同時又造成了新的不同類型的事故時該怎么辦？又比如，車內乘員的安全性和車外行人安全性的優先級這樣的道德問題怎么權衡？

基礎設施

基礎設施

交通需要依靠道路基礎設施，自動駕駛汽車也要依靠數字和模擬的基礎設施。但是多少基礎設施是真正需要的？自動駕駛汽車能夠、應該或者必須依靠基礎設施嗎？自動駕駛的地圖多久更新一次？

總結：自動駕駛汽車將對出行需求和交通產生巨大影響，但交通流量，未來交通形式以及城市化的具體變化還存在高度不確定性。總體車輛行駛里程會增加嗎？自動駕駛汽車占用的空間會比現在的汽車少嗎？是不是總體車輛數量減少會使車位需求也會減少呢？實際上上述問題現在沒有答案，有些問題甚至將來也不會有答案。